悦城镇，隶属于广东省肇庆市德庆县，地处于德庆县东南部，东与高要禄步接壤，南与云浮隔江相望，西与九市镇、凤村镇相连，北与播植镇毗邻，镇人民政府距县城45千米，行政区域面积206.23平方千米，截至2019年末，悦城镇户籍人口为37240人。
明清至民国初期，悦城镇境域称悦城乡。1986年，悦城区改镇。截至2021年6月，悦城镇辖1个社区、15个行政村； [3] 镇人民政府驻悦城圩镇321国道旁