永固镇，隶属于广东省肇庆市怀集县，位于怀集县南部，毗邻广宁县古水镇，与诗洞镇、桥头镇、闸岗镇等镇相邻。辖区总面积189.24平方千米。 2020年，永固镇第七次全国人口普查常住人口为34946人。
南朝宋元嘉元年（424年），分封阳立永固县。唐开元二年（714年），并入怀集县。1958年，成立天堂人民公社。1960年，改称永固人民公社，1983年，改为永固乡，1992年，再改为永固镇。截至2020年6月，永固镇辖1个社区、12个行政村