腰古镇，广东省云浮市云城区辖镇，位于云浮市的“东大门”，地处云浮、肇庆两市交汇点，距云浮市区30公里、新兴县城25公里、肇庆市区25公里，仅需半小时车程。腰古镇是国家小城镇建设试点镇、省级中心镇、云浮市首批重点镇。全镇总面积107.81平方千米，其中镇中心区面积2.7平方公里，管辖12个村和1个社区，共有276个生产队，截至2017年底，常住人口42306人。
2013，获广东省砂岩文化石专业镇。
2018年全镇实现规模以上工业总产值3.37亿元，完成限额以上法人销售额2139万元，完成固定资产投资9963万元。